[컴퓨터 수학] | 사원수 임의의 축 회전2

P' =qp￢q 증명 과정

1) 사원수 임의의 축

임의의 축 r벡터와 r'벡터

1-1) X벡터와 Y벡터길이 같음 증명

 

2) R벡터  = x벡터 + y벡터에 대한 x벡터와 y벡터 공식 유도

R벡터에 대한 x벡터와 y벡터 유도

3)임의의 축 왼쪽(=오른쪽) 증명

A벡터로 정리

4) 2)와 3)을 이용한 r벡터

R벡터와 r벡터 유도 과정