[컴퓨터 수학] 사원수 임의의 축 회전1

사원수(quaternion) 또는 해밀턴 수: 복소수를 확장해 만든 수 체계

1) 사원수의 곱

임의로 정해놓은 사원수 곱

2) q와 ￢q

두 좌표를 스칼라와 벡터로 표현

3) 켤레 복소수 개념을 이용한 |q|

4) q1q2

4-1) q1q2 증명

 

6)